4. Planificación en el tiempo. Diagrama de Gantt.

Fase 4: Diagrama de Gantt

EQUIPO

Jaime Soriano de la Cámara	Gerencia y Marketing	Licenciado en Empresariales*
Ignacio Soriano de la Cámara	I+D y Producción	Ingeniero Industrial*
Alfonso Matías Fernández García	Administración	Licenciado en Economía*

*Ficticio

OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO.

§  Problema

Dificultad para circular de personas con ceguera o cualquier otro tipo de discapacidad visual.

§  Objetivos

-Facilitar la circulación en espacios urbanos de personas con ceguera o problemas visuales.

-Aumentar la seguridad al circular de dichas personas.

§  Solución

Se pretende dar una solución al problema mediante una raspberry pi B+. A dicho dispositivo se le ha incorporado un sensor de ultrasonidos junto a un vibrador y otros elementos de modo que vibra cuando se encuentra a 2 metros de un obstáculo que dificulte la circulación. Así, se consigue disminuir el riesgo que supone el circular por espacios urbanos para personas con cualquier grado de ceguera o cualquier tipo de discapacidad visual.

DESARROLLO TÉCNICO DE LA SOLUCIÓN

Materiales

1.      Raspberry pi modelo B+

Raspberry Pi modelo B+ es una placa de ordenador del tamaño de una tarjeta de crédito lista para usar si se añaden un teclado, ratón, pantalla, PSU y tarjeta microSD con SO instalado. Es un PC en miniatura con procesador ARM capaz de ejecutar muchas de las aplicaciones que normalmente requieren un PC de escritorio, como hojas de cálculo, documentos de Word y juegos. También reproduce vídeo en alta definición. El modelo B+ ofrece menor consumo de potencia, mejor rendimiento de audio y conector de 40 pines GPIO entre otras mejoras sobre los modelos anteriores. Raspberry Pi es un producto de fuente abierta diseñado para ser compatible con foros de usuarios de Internet.

2.      Placa Arduino Rev3

Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada en software y hardware libre, flexibles y fáciles de usar. Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada, para esto toda una gama de sensores puede ser usada y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores.  Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectarlo a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes tipos de software, en este caso el de la raspberry pi b+.

3.      Sensor Ultrasonidos

El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar obstáculos, entre otras posibles funciones.

En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a través de uno de los cilindros que compone el sensor (un transductor), de modo que ese ultrasonido rebota en un objeto y vuelve, siendo captado por el otro cilindro.

     Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.

  4.   Protoboard o Breadboard 

Es una especie de tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Como su nombre indica, esta tableta sirve para experimentar con circuitos electrónicos, con lo que se asegura el buen funcionamiento del mismo.

    5.   Zumbador

Transductor electroacústico que produce un sonido o zumbido continuo o intermitente de un mismo tono. Sirve como mecanismo de señalización o aviso, y son utilizados en múltiples sistemas como en automóviles o en electrodomésticos.

MONTAJE

Ensamblaje de los componentes previamente descritos, proceso realizado con la ayuda de  un ingeniero mecánico.

FORMAS DE EVALUAR QUE SE HAN ALCANZADO LOS OBJETIVOS.

El producto AMBULARE será considerado como fiable si supera los siguientes requisitos:

·         Vibra cuando se encuentra a dos metros de un obstáculo cualquiera.

·         Su respuesta sigue siendo fiable en diversos entornos (días lluviosos, días con viento….).

·         La respuesta sea la misma en personas de distinta estatura.

Para ello, uno de los componentes de nuestro grupo se ha colocado una venda en los ojos y el producto AMBULARE a la altura del pecho. De esta forma, una vez que nos hemos asegurado de  que el sujeto no podía ver nada, se ha activado el producto y se ha procedido a su comprobación recorriendo un circuito en el que hemos colocado sillas y postes de distinta altura sin que el sujeto lo supiese. El resultado ha sido que ha vibrado SIEMPRE que debía. Además, puesto que posee una carcasa resistente, también supera el segundo requisito. Por último, a continuación probamos el producto con voluntarios de distinta altura y el resultado.

DIAGRAMA DE GANTT